ADAS（先進運転支援システム）開発で必要とされるフィルムヒーター技術

NISSHAでは、ADASの実現に必要なフィルムヒーターを開発しています。

昨今では「完全自動運転」を実現するために、様々な取り組みや技術開発が進展しています。

実際に、国土交通省発表の自動運転の実現に向けたロードマップ（2017）では、2025年をめどに

高速道路での完全自動運転
限定された地域での無人自動運転移動サービス

を始動させるといった、具体的な目標が掲げられています。

この自動運転の実現にあたり、盛んになっているのが自動車の運転をサポートする「ADAS（Advanced Driving Assistant System｜エーダス）」の開発です。
ADASはブレーキアシストシステムやABS（Anti-lock Braking System）、前方衝突警告など、ドライバーをサポートするシステムの総称であり、将来的には完全自動運転システムにも組み込まれると期待されています。

時間や天候、路面の変化など刻々と変わる走行環境においてADASを正常に機能させるためには、車両の走行状況を正確に把握する必要があります。

そのためにレーダーやカメラなどの各種センサーが重要な役割を担っており、これらセンサーの性能がますます問われるようになってきています。

この記事では、ADASそのものに関する解説に加えて、ADASの実現に必要不可欠なセンサーの開発動向や各種センサーの性能を最大限に発揮させるためのフィルムヒーター技術について解説します。

ADAS（エーダス）はAdvanced Driver-Assistance Systemsの略称で、先進運転支援システムと呼ばれています。ドライバーに代わって自動車を制御するなど、運転を支援するシステムを総称してADASと呼びます。

ADASは自動車の安全性と利便性を向上させるために開発されたシステムです。具体的には下記のような機能があります。

前方の車両に追従する走行制御
衝突被害軽減ブレーキ
交通標識の認識
障害物の検知
車線逸脱防止警告

ADAS搭載車両が増えることで、交通事故の低減につながります。完全自動運転の実現のためには、ADASの機能向上に加えて、ADASを普及させることが必要不可欠です。

車両の安全性や利便性、快適性向上を目的に、現在も新たな機能が開発され続けています。

ADASにおけるセンサーの役割

ADASを正常に作動させるためには、走行状況を把握しなければなりません。
走行状況を把握するためには様々なセンサーが必要になります。

例えば、カメラやLiDAR、ミリ波レーダー、GPS、慣性計測ユニットなどが一般的に挙げられます。
これらのセンサーで取得した情報をうまく組み合わせることで、ADASを実現しています。

ADAS用センサーの開発動向

ADASに用いられる各種センサーは、自動車メーカーの協力を得てセンサーメーカーが開発し、年々進化を続けています。特に盛んであるのが、LiDARの開発です。
LiDARはLight Detection And Rangingの略称で、光を用いて物体の検知や距離測定を行うことが可能です。ADASの中心的な役割を担うセンサーです。

従来のLiDARはモータで駆動する方式ですが、現在は、MEMS方式、受光素子分割方式、光フェイズドアレイ方式など多様な方式の研究開発が進められています。

機能精度や耐久性など、車載部品の厳しいスペックを満たすためにはセンサーを保護するカバーパーツの役割が重要です。

カバーパーツの大きな役割には、センサーの機能を担保することと、センサーを保護することが有ります。機能を担保するためには、光や電波を用いるセンサーの場合、カバーパーツには透明性や電波透過性が求められます。

またセンサーの保護という観点では、車両の外側に取り付けられるセンサーは風雨にさらされることも多いため、カバーパーツにも耐久性が求められます。

従来は、低吸水性や耐薬品性の観点から、エンジニアリングプラスチックであるPPS（ポリフェレニレンサルファイド）が用いられていました。
近年は、レーダーの汎用化に伴い、PBT（ポリブチレンテレフタレート）が主流になっています。そのうえで、多くのメーカーは製造工程を工夫し、低コスト化の実現へと取り組んでいます。