摩擦・せん断力センサー
NISSHAは、リアルタイムに摩擦・せん断力を測定できるシート状センサーを開発しました。
柔軟なシート状センサーの変形を読み取り、摩擦・せん断力の面内分布をマッピングします。
「従来の力覚センサーでは多点検出ができない」「圧力分布だけでなく、摩擦力の分布も観察したい」 「人の指先が感じる触感を評価したい」などの要望にお応えします。
センサーはフィルム上にマトリックスとして形成され、多点同時での検出が可能です。圧力だけでなく、摩擦力・せん断力の面内分布を測定することができます。
フィルム基材を使用しているため、リジッドなセンサーに対し薄くて軽い特徴があります。
またフィルムはフレキシブル性を備えており、曲面への装着も可能です。
シート状のセンサーであるため、リジッドなセンサーを複数配置する場合に課題となる表面凹凸がありません。
ロボットハンドの指先に触覚センサーとして搭載することで、滑りを抑制する制御に繋がることを見込んでいます。
歩行時 足が床に接地する際の、摩擦力の方向と強さが変化する様子を観察することができます。
これまでに見えなかった工程不良や熟練工の暗黙知を、せん断力を測定することで可視化し、工程改善や自動化につなげることを見込んでいます。
タイヤの接地面や座面等、様々なシーンでの圧力分布を測定できます。
新しいユーザーインターフェースとして、3軸の力を入力するデバイスを作成できます。
摩擦・せん断力 分布測定システム RK1A (小型) |
摩擦・せん断力 分布測定システム 310S (大型) |
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イメージ | ||
測定サイズ | 44 ✕ 66mm | 312 ✕ 312mm |
提供 | 有償レンタル・販売 | 販売予定(24年12月) |
製品ページ |
※ 本製品は医療機器ではありません
・ 摩擦・せん断力センサーカタログ
・ 摩擦・せん断力センサー評価事例集
リアルタイムに摩擦・せん断力を測定することができます。
これまでのセンサーと比較し、多点同時に摩擦・せん断力を測定することができます。
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