摩擦・せん断力をリアルタイムに測定

摩擦・せん断力センサー

3軸の力の分布を測定

シート状で薄く軽量

表面がフラット

シート状センサーよる3軸方向の力のマッピング

NISSHAは、リアルタイムに摩擦・せん断力を測定できるシート状センサーを開発しました。
柔軟なシート状センサーの変形を読み取り、摩擦・せん断力の面内分布をマッピングします。
「従来の力覚センサーでは多点検出ができない」「圧力分布だけでなく、摩擦力の分布も観察したい」 「人の指先が感じる触感を評価したい」などの要望にお応えします。

NISSHA 摩擦・せん断力センサーの特長

3軸の力の分布を測定

3軸の力の分布を測定

センサーはフィルム上にマトリックスとして形成され、多点同時での検出が可能です。圧力だけでなく、摩擦力・せん断力の面内分布を測定することができます。

シート状で薄く軽量

シート状で薄く軽量

フィルム基材を使用しているため、リジッドなセンサーに対し薄くて軽い特徴があります。
またフィルムはフレキシブル性を備えており、曲面への装着も可能です。

表面がフラット

表面がフラット

シート状のセンサーであるため、リジッドなセンサーを複数配置する場合に課題となる表面凹凸がありません。

用途紹介

ロボットハンドの触覚センシング

ロボットハンドの触覚センシング

ロボットハンドの指先に触覚センサーとして搭載することで、滑りを抑制する制御に繋がることを見込んでいます。

歩行時の摩擦力測定

thin film device

歩行時 足が床に接地する際の、摩擦力の方向と強さが変化する様子を観察することができます。

工場の品質管理・手作業の自動化

thin film device

これまでに見えなかった工程不良や熟練工の暗黙知を、せん断力を測定することで可視化し、工程改善や自動化につなげることを見込んでいます。

その他 圧力分布
(タイヤや座面等の接地面分析)

thin film device

タイヤの接地面や座面等、様々なシーンでの圧力分布を測定できます。

ユーザーインターフェース

thin film device

新しいユーザーインターフェースとして、3軸の力を入力するデバイスを作成できます。

製品ラインアップ

評価キット (小型) 標準機 (大型)
イメージ 「せん断力測定システム S」	「せん断力測定システム L」
測定サイズ 44 ✕ 66mm 312 ✕ 312mm
提供 有償レンタル 販売予定(24年12月)
製品ページ

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・ 摩擦・せん断力センサーカタログ
・ 摩擦・せん断力センサー評価事例集

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摩擦・せん断力センサーでできること

センサーの動作デモ

リアルタイムに摩擦・せん断力を測定することができます。

これまでの力覚センサーや圧力センサーとの違い

これまでのセンサーと比較し、多点同時に摩擦・せん断力を測定することができます。

これまでの力覚センサーや圧力センサーとの違い

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