摩擦・せん断力センサー
NISSHAは、リアルタイムに摩擦・せん断力を測定できる面状センサーを開発しました。
柔軟なシート状センサーの変形を読み取り、摩擦・せん断力の面内分布をマッピングします。
「従来の力覚センサーでは多点検出ができない」「圧力分布だけでなく、摩擦力の分布も観察したい」 「人の指先が感じる触感を評価したい」などの要望にお応えします。
薄い・フレキシブル
フィルム基材を使用しているため、非常に薄くてフラットな構造をしています。
フィルムはフレキシブル性を備えており、曲面への装着も可能です。
圧力と摩擦力を多点同時検出
センサーはフィルム上にマトリックスとして形成され、多点同時での検出が可能です。圧力だけでなく、摩擦力の面内分布を測定することができます。
ロボットや製品への組み込みセンサーとして
ユーザーインターフェースとして
摩擦力測定装置として
小さなセンサーから大きなセンサーアレイまで
1点式の小型センサーから、500点以上のアレイを形成したマット型のセンサーシートまで、ご要望に応じたサイズのセンサー開発が可能です。
※こちらはイメージ図となります。
検出点数 | |||
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1点 | 多点(マトリックス) | ||
これまでの力覚センサー | |||
検出方向 | 1軸 (Z軸) |
![]() ロードセル 面内分布データは取得できない |
![]() 圧力センサーシート 圧力の面内分布しか選定できない |
3軸 (XYZ) |
金属製で厚みのあるセンサー ![]() 3軸力覚センサー |
![]() 3軸力覚の面内分布測定が可能 |
|
![]() フィルム型フレキシブル |
![]() |
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NISSHA 摩擦・せん断力センサー |
項目 | 仕様 | |
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適した用途 | タイヤの接地面分析や足圧・座圧測定など、 より広い範囲での使用に |
|
センサー | 測定範囲 | 313mm×313mm |
荷重域(Fz) | 4 kPa ~ 400 kPa | |
荷重域(Fx,Fy) | 2 kPa ~ 200 kPa | |
エレメント数 | 24 x 24 点 | |
エレメントサイズ | 13 mm | |
厚み | ≦ 2mm | |
使用温度 | +5°C ~ +30°C | |
制御 | PC接続 | USB Type-C |
サンプリングレート | 1~100 Hz | |
トリガー機能 | BNC (IN:1 / OUT:1) | |
ソフト | OS | Windows |
Viewモード | XYZの力可視化 | |
出力値のCSV保存 | ||
Playモード | 保存データの再生 |
標準品の大面積センサーで対応できない用途については、別途小面積センサーをご用意しております。
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