≡

多機能力覚センサーN-GFS(開発品)

6分力測定にとどまらない新しい力センサー

押圧位置検出

触覚検出

温度ドリフト補償

偶力測定

N-GFS(Numerous-Gauge Force Sensor)とは

通常よりも多数のひずみゲージを起歪体に備えることで、
6分力測定以外の機能も実装できるNISSHA独自の力覚センサーです。

NISSHA多機能力覚センサー N-GFSの特徴

通常の6軸(X, Y, Zの3軸方向の力及び、Mx, My, Mzの3軸のモーメント)を測定できるほか、
以下のような通常の力覚センサーにはない機能を追加することが可能です。

押圧位置検出
力の作用点の検知が可能
触覚検出
手首に取り付けながら指先の触覚を検知
温度測定と温度補正
環境温度の変化があってもドリフトを抑制
偶力測定
つまんだ力を検知

これらにより、従来複数種類のセンサーが必要であったデータを当社の多機能力覚センサー N-GFSだけで測定し、フィジカルAI学習などで学習させることでより精密なロボット制御に貢献ができる可能性があります。

用途紹介

マッサージチェアとマッサージロボットのイメージ

マッサージチェア・マッサージロボット

マッサージチェアやマッサージロボットで、人の体格に応じた骨や筋肉質を把握した制御への貢献可能性

ロボットによる研磨作業のイメージ

ロボット研磨

研磨時の研磨面の当たり方や、削り量などを把握し、より精細なロボット研磨の実現に貢献できる可能性

トンネル内で作業するロボットのイメージキッチンで調理するロボットのイメージ

温度変化の大きい環境・長時間作業

温度変化が激しい場面や長時間作業のような温度ドリフト補正が必要な場面での使用可能性

ロボットによるウエハ搬送のイメージ

繊細な物体の把持

高精度な力測定により繊細な物体の把持に貢献できる可能性

人の手とロボットハンドの握手のイメージ

ヒューマノイドロボットハンド

ヒューマノイドロボットハンドの精密制御に貢献できる可能性

※本ページ内の一部画像は、イメージ表現を目的として生成AIを用いて作成しています。

資料ダウンロード

多機能力覚センサー N-GFS 資料ダウンロード

多機能力覚センサーに関するお問い合わせ

ご相談やご質問は、お気軽にご連絡ください

CLICK

摩擦・せん断力センサーに関する資料ダウンロード

・ 摩擦・せん断力センサーカタログ
・ 摩擦・せん断力センサー評価事例集

ダウンロードはこちら

摩擦・せん断力センサーに関するお問い合わせ

デモや製品、その他摩擦・せん断力センサーに関するご相談やご質問・ご意見は
お気軽にご連絡ください

CLICK

見積り依頼/技術に関する相談

フィルムディバイス開発や量産におけるご相談はお気軽にご連絡ください

CLICK