6分力測定にとどまらない新しい力センサー
N-GFS(Numerous-Gauge Force Sensor)とは
通常よりも多数のひずみゲージを起歪体に備えることで、
6分力測定以外の機能も実装できるNISSHA独自の力覚センサーです。
通常の6軸(X, Y, Zの3軸方向の力及び、Mx, My, Mzの3軸のモーメント)を測定できるほか、
以下のような通常の力覚センサーにはない機能を追加することが可能です。

これらにより、従来複数種類のセンサーが必要であったデータを当社の多機能力覚センサー N-GFSだけで測定し、フィジカルAI学習などで学習させることでより精密なロボット制御に貢献ができる可能性があります。

マッサージチェアやマッサージロボットで、人の体格に応じた骨や筋肉質を把握した制御への貢献可能性

研磨時の研磨面の当たり方や、削り量などを把握し、より精細なロボット研磨の実現に貢献できる可能性


温度変化が激しい場面や長時間作業のような温度ドリフト補正が必要な場面での使用可能性

高精度な力測定により繊細な物体の把持に貢献できる可能性

ヒューマノイドロボットハンドの精密制御に貢献できる可能性
※本ページ内の一部画像は、イメージ表現を目的として生成AIを用いて作成しています。
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