協働ロボットとは？
特徴や産業用ロボットとの違いを解説

協働ロボットとは、人間と同じ空間で協働作業ができるロボットのことを指します。

消費者の趣味趣向は年々多様化し、製品のライフサイクルも短くなっています。こうした幅広いニーズに素早く応えるために、各種メーカーには「少量多品種生産」が求められています。
その一方で、近年の生産人口減少や若者の製造業離れにより、製造業界では人手不足が深刻化しています。

このような少量多品種生産、人手不足問題の解決策として注目が集まっているのが「協働ロボット」の活用です。

この記事では、従来から広く使われている産業用ロボットと協働ロボットの違いや、協働に向いているロボットの種類について解説します。
また、協働ロボットに活用できるNISSHAのフィルムセンサーについても紹介いたします。

「ロボットの作業精度を上げたい」、「ロボット内部の曲面や狭いスペースにセンサーを配置したい」などのお困りごとがございましたらぜひご相談ください。

協働ロボットとは

協働ロボットの特徴

協働ロボットの大きな特徴は、その名の通り「人と同じ空間で作業ができる（協働可能）」という点にあります。

従来の産業用ロボットは、作業者の安全を確保するために、作業するエリアを柵で囲み、ロボットの可動域と作業者の作業域を区分けするのが一般的でした。しかし、ロボットの制御技術や認識能力が発展したことにより、安全柵なしで配置可能な「協働ロボット」の実現が可能となりました。

協働ロボットの需要が高まっている背景

協働ロボットの需要はますます高まっています。その背景として、次の3点が考えられます。

1. 製品の多様化

現在は趣味趣向の多様化が進んでいます。これまでは画一的な仕様で済んでいた製品も、ラインナップの充実が求められる時代へと大きく変化してきています。
協働ロボットは、画像認識技術や対物センサーの発展により、従来のロボットよりも容易にティーチングが可能です。
また、ロボットでは対応できない作業を人間が協働で補うことで、対応可能な作業の幅を増やすことができます。そのため、少量多品種ラインでの協働ロボットの活用が期待されています。

2. 労働人口の不足

労働人口数の低下により、製造業界の人材不足は深刻化しています。従来作業者が担っていた領域を補うために、協働ロボットを活用する企業が増えてきています。

3. 法規制の緩和

従来は産業用ロボットに対して、一定範囲の危険エリアの定義や安全柵の設置が法律で規定されていました。
しかし、安全技術の進化によって人とロボットが協働可能となり、法規制も緩和されてきています。この緩和はロボット導入時のスペース・コスト低減につながり、協働ロボットの普及に大きな影響を与えています。

産業用ロボットと協働ロボットの違い